Automation - insan müdaxiləsi olmadan idarə elm

maşın və mexanizmlərin çiyinlərində ağır monoton iş keçmək İnsan arzu ilk baxışda, tənbəllik kimi psixologiya talehsiz xüsusiyyət, belə ki, birbaşa bağlıdır. Lakin, hər hansı bir cihaz idarə etmək lazımdır ki, əlbəttə, özüm iş daha asandır, həm də çətin ola bilər.

Belə ki, onun adı "özünü" və mənasını iki yunan sözləri əldə bir elm var idi "fəaliyyət". Belə ki, avtomatlaşdırma - bilik sistemi, insan müdaxiləsi olmadan fəaliyyət üçün maşın məcbur etmək üçün imkan verir. Bu intizam "termehu" atasözü az mürəkkəb deyil texniki universitetlərdə təhsil almış və tələbələr arasında tanınmış olunur. Və heç bir möcüzə, öyrənmək üçün avtomatik nəzarət (Tau) nəzəriyyəsini təlim çox yaxşı səviyyədə olmadan mümkün deyil ali riyaziyyat və fizika.

istehsal Automation qismən və ya tam inteqrasiya, prosesə nəzarət prosesi insan özgəninkiləşdirilməsi dərəcəsi fərqlənir. Bunun əsas səbəbi texniki avadanlıqların content heyəti daha ucuz kimi də geniş iqtisadi əsaslandırma edir. Lakin təcrübə hazır məhsulların keyfiyyəti hallarda da yüksək olduğunu göstərdi insan amili minimuma endirilir.

biz sadələşdirilmiş formada bu nəzəriyyəni yoxlamaq, bu, belə çətin, ən əsası, onun əsas anlayışlar öyrənmək deyil təqdim olunur. Baş müddətli TAU - nəzarət obyekti deyil, müəyyən cihaz istehsal və ya ev məqsədlər avtomatlaşdırılması idarə lazımdır parametrləri bəzi. Bu ola bilər, məsələn, bir tank olan zəruri maye səviyyəsi və ya temperatur bir dəqiqliyi saxlamaq üçün. Məktubda "A" ilə təmsil block diagram.

nəzarət circuit yaratmaq üçün zəruri ikinci cihaz bir sensor edir. Olmadan, bu sistem dövlət hökm (bizim halda, səviyyəsi və ya temperatur) çıxış parametri dəyər yəni mümkün deyil. Bu mavi dairə ilə təmsil olunur.

Bu avtomatlaşdırma bilməz olmadan üçüncü cihaz, - bir tənzimləyici (β). Bu xüsusi alqoritm (proporsional-proporsional tərkib və ya proporsional-inteqral-diferensial) təmin konfiqurasiya elektron vahid təmsil misal dəmir, və ya kompleks kimi, (on-off) çox sadə ola bilər. bir gücləndirici (MI) - avtomatik nəzarət vəzifəsi dördüncü və son kontur element təchiz nəzarət siqnal inkişaf etdirməkdir. Onun qərarları həyata keçirilir əgər olursa olsun bütün sistem mürəkkəb sxem, bu iş deyil. MI təyin ağ rəngli dairə və əlamətləri "+" və "-" rəy mənfi xarakteri təmsil çıxış qəbulu dəyişdirilməsi qarşı tədbirlər əks edir.

Bu sxem üzrə hər hansı bir sənaye faktiki olaraq bütün avtomatlaşdırma prosesləri ilə işləyir. Bu qurğuların idarə bütün xüsusiyyətləri hərtərəfli iş tələb edir, baxmayaraq ki, zahiri sadəlik baxmayaraq, o, effektiv. Onlar insanlar kimi, narahatlıq dəyişənlərin fərqli reaksiya ki, (avtomatlaşdırma müxtəlif sabitliyi pozan amillərdən ekspertlər qondarma). Birincisi, onlar bütün vaxt lag var. İkincisi, təsir səmərəliliyi yəni ötürülməsi əmsalı, həmçinin müxtəlif obyektlər üçün dəyişir. Və hər bir müxtəlif nəzarət kanal "sürətləndirilməsi" sürəti.

xarakteristikası və nəzarət toplaşmaq sonra ən əhəmiyyətli mərhələsini nəzarət avtomatlaşdırılması sona çatacaq olan başlayır. Bu düzəliş və qəbulu.