Humanoid robotlar: foto və Texnologiya

Ötən onilliklər ərzində, sənaye kibernetik cihazlar praktiki, təhlükəli monoton və ağır sənaye ilə insan əvəz. Yaxın gələcəkdə xidmət androids genişləndirilməsi proqnozlaşdırılır. daxili işlər gündəlik sakini azad edəcək Humanoid robotlar, öyrənmə əlil yaşlılar, uşaqların qayğı ilə məşğul olacaq.

ilk prototipləri

1639-ci ildə dünyanın qalan Yaponiyanın daha iki yüz il təcrid başladı. Naqasaki limanında ticarət üçün unikal Yapon mədəniyyəti hər hansı bir kənar təsir olmadan öz yolu inkişaf etdirmək üçün imkan verir, Hollandiya və Çin bir neçə tacirlər icazə verildi. Bu bebek sübh Bu dövrdə "Karakuri" da gəldi.

bəzi ekzotik modelləri buxar, su və ya istiotlanmış qum idarə baxmayaraq Əslində, bu, saat mexanizmi ilə ilk humanoid robotlar var. Dolls, ictimai festival zamanı insanların ağırladı varlı evlərində böyük populyarlıq idilər.

daxili cihaz "Karakuri" maraqlıdır nalayiq idi və xarici sürücü mexanizmi kimi çox diqqət edilmişdir.

Texnologiya və Psixologiya

Yapon humanoid robotlar dünyada developers kibernetik cihazların inkişafı ümumi vektor seçin. antropomorf sistemləri yaradılması əsas çətinlik - Multi-intizam tədqiqat lazımdır. ardıcıl və əlaqəli əməliyyat yalnız mühəndis və proqramçılar, riyaziyyatçı və fizikaçı, həm də psixoloqlar, sosioloqlar və tarixçilər hərəkət etməlidir.

Man hisslər olmadan təsəvvür etmək mümkün deyil. Və inteqrasiya modeli üçün "hardware" və proqram əlavə çox əhəmiyyətli üçüncü komponent antropomorf sistemi - emosiyaların. sosial robot və robopsihologiya - bu sahədə Araşdırma məşğul olan xüsusi elm humanitar yaxından bağlıdır.

Humanoid robotlar, sadə mexaniki hərəkət simülasyonu üçün imkanı istisna olmaqla, süni intellekt, özünü öyrənmə və uyğunlaşma malik olmalıdır.

Nə Android bilər?

Humanoid robotlar şəxs ilə qarşılıqlı üçün yeni peşə və bacarıqlarını öyrənmək. ən təsirli aşağıdakı ixtisaslar inkişafında uğurudur:

• Katibi. Android, baxış qarşılayır şirkətin xidmətləri və ya məhsulları haqqında danışır.
• Waiter. robot, sifariş (şifahi və ya sensor ekran vasitəsilə) edir mətbəx, yeməklər məlumat ötürür və müştəri gözləyir verir (və bir ipucu tələb etmir!). Cənubi Koreyada Robokafe istifadə çox məşhur.
• Kitabçası. Kitabçası. O, sərginin eksponatları haqqında ətraflı təsvir edir.
• Müəllim. Baxıcı. fərdi proqram üzrə uzaqdan təhsil uşaqlar üçün çox faydalı.
• Kosmonavt. Ən azı, iki mövcud instansiya var: "Yapon" KIROBO və "Amerika" Robonaut 2. ilk yalnız ekipaj (fotoqrafiya, mesajlaşma) ilə rabitə üçün nəzərdə tutulmuşdur ki, sonuncu müstəqil məkanında kompleks texniki vəzifələri yerinə yetirmək üçün edə bilər.

antropomorf əsgər

fantastika Sevimli brainchild reallığa çevrilir. Hərbi ixtisas robotlar uzun müddət və uğurla ABŞ-da sahib. Bu avtomatlaşdırılmış döyüş sistemi gəldiyi qədər Lakin, İraq və Əfqanıstandakı əməliyyatlar zamanı özlərini köklü. Belə cihazları uğurla kəşfiyyat və mühəndis problemlərin öhdəsindən.

çünki son dərəcə yüksək dəyəri mübarizə humanoid robotlar sərgi nümunələri kimi tək nüsxədə mövcuddur. Məsələn, Koreya developers tərəfindən nümayiş android Method1, sınaqdan. Walker operator hərəkətlərini imitasiya, onun silah hərəkət və ətrafında hərəkət edə bilər. Böyük humanoid robot 4 metr hündürlükdə və 1,5 ton çəkisi var.

Daha təvazökar ölçüsü Russian Android var, lakin bu, çox daha çox funksionallıq var: tapança atəş, ATV nəzarət, tibbi qayğı. robot korporasiya "Roscosmos" ehtiyacları üçün yaradılmış vəzifələri hərbi versiyası üçün əvvəllər model SAR-401 (QHT "Androidnye texnologiya") olan adaptasiya olunur.

yapon ənənə

Hiroshi Ishiguro - bir universitet professor Yapon şəhərin Osaka və Kyoto Advanced Texnologiya İnstitutu - 2006-cı ildə dünyada şöhrət qazanmışdır, ictimaiyyətə təqdim onun dəqiq surəti kibernetik - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). sensorlar və servo mühərrikləri bir çox antropomorf yalnız gestures, lakin üz ifadələri prototip simülasyonu imkan verir. Sonrakı modellər (2-HI yerləşən F; HI-4; Q1) daha real edir. Əslində, ən humanoid robotlar - Simsiz interfeys vasitəsilə operator tərəfindən nəzarət kukla.

Professorun sözlərinə görə, yaxın bənzərlik bir insan kimi düşünmək və öz qərar qəbul etmək android öyrətmək üçün daha asan almaq. Hiroshi Ishiguro futbolçular yalnız sxematik insan bənzəyir robotlar, lakin top və qapısı mövqeyini qiymətləndirmək edərək, hədəf sağ onu göndərin. "Dəmir" Ishiguro komanda - beş dəfə dünya çempionu robofutbolu.

Çin Charming humanoid

Jia Jia adlanan bu gözəl məxluq. ənənəvi Çin paltar qara saç axın axır. o sadə informasiya dəstək verəcəyini, Gülən kosmik naviqasiya edə, hətta kişi ilə flirts. Onun dublyaj dünyada öz azarkeşləri var "robot-ilahəsi".

Elm və Texnologiya (Hefei, Çin) Universitetinin mühəndisləri tərəfindən yaradılmış Çin ilk Android - Jia Jia. inkişaf etdirmək modelləri və xüsusi əməliyyat proqram üç il davam etdi və mükəmməl uzaq qalır. Layihə rəhbəri Chen Xiaoping "ilahə" nin ardıcılları böyük gələcəyi var ki, arxayın ola bilərsiniz. Qabaqcıl AI ilə Robotlar sadə iş restoranlar yerinə yetirmək üçün xəstəxanalarda, bakım evleri, ən gözləyirik.

Avropa humanoid robotlar

Old Dünya humanoid sistemləri yaradılır və ROBOSKIN layihəsi çərçivəsində kamil. ən məşhur model DXDG və iCub, kiçik. First Hertfordshire Universiteti (Böyük Britaniya) inkişaf və bir oynaq şəkildə uşaqlar ünsiyyət və öyrətmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. görə süni dəri həssas sensorlar touch, reaksiya KASPAR fərqli ola və toxunma əlaqə güc asılıdır bilər. mülayim qıdıq robot güclü təkan məmnuniyyət ağrı şikayət bildirir.

robot bədən iCub (Texnologiyaları İtalyan İnstitutu, Genoa) azadlıq 53 dərəcə əlaqə də bəxş android maşın var. 5 il - 4 uşaq kimi görünür. tarayabilir, ərazi gedin, obyektlərin manipulyasiya.

ABŞ Dövlət Sifariş

Humanoid PETMAN (layihənin R. Pleyter, Boston dinamikası müəllifi) o, heç bir rəhbəri var ki, sadə səbəbdən, hər hansı bir emosiya ifadə etmir. Bu qoruyucu keyfiyyəti və test test hökumət qərarı ilə yaradılmışdır kostyumları. robot orta man parametrlərə malikdir: 1.75 m hündürlüyü 80 kq ağırlığında. PETMAN həyata cavab verir. Gediş və daha tez-tez nəfəs gətirib artıb bədən istiliyi qaçış, və hətta tərləmə.

robot sadə həyata çıxış edə bilər: hələ kabellər-kabellər bir mühərrik və hidravlik sistemi kimi istifadə In mərtəbə, əyilmək, tarama, və s sıxılmaq ... Developers yaxın gələcəkdə muxtar enerji təchizatı ilə bir humanoid robot yaratmaq ki, söz verirəm.

2014-cü ildə ATLAS və Cheetah iki yeni model daha funksionallıq və mobillik təqdim edildi, lakin hələ də xarici enerji mənbəyi ilə tethered.

inqilab gəlir?

Professor Masha Vardi (Kompüter Mühəndisliyi, Rice University, Houston, Amerika Birləşmiş Ştatları) var maşın avtomatlaşdırılması üçün heç bir məhdudiyyət və nəticədə bir çox asan və daha mükəmməl insan olacaq ki, iddia edir. sevgi əgər hər il daha çox məşhur, dünya humanoid robotlar ərzində idilər. Web foto və video views milyonlarla əldə edirlər və hələ robotlar gözlənilən genişləndirilməsi əsaslı işsiz payını artıra bilər. telekommunikasiya operatorları və buraxılış məntəqələrində, cashiers və digər risk peşə və vəzifələrin ikili kod çevrilə bilər qrupunda.

Və üst 5 ən yaxşı humanoid robotlar sübut:

1. GEMINOID-F - qız robot (Yaponiya). Professor Ishiguro of humanoid surəti. O, emosiyaların bütün palitrası taklit və hətta oxumaq ifadə etmək, gülümsəmək, danışmaq edə bilər. O, teatr bir neçə rol oynamışdır.
2. ASIMO - Android (Honda, Yaponiya). Arsenal - futbol oynayan, çalışan pilləkənlər aradan qaldırılması. Bu kompleks maşın görmə sistemləri və paylanmış sensor şəbəkəsinə malikdir. şüşə açmaq və eynək məzmunu tökmək qadirdir.
3. Ro-Boy - humanoid 3D çap üçün bir üsul təmin bütün hissələri olan (Texnologiya Federal İnstitutu, Sürix, İsveçrə).
4. FACE (İtaliya) - Avropa robot ən romantik. 32 Drive bədən və üz əzələləri çox mobil var etmək.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rusiya) - ən real rus android. 8 aktuatörler bir gamepad ilə idarə olunur.