DC motor: fəaliyyət prinsipi. DC motor: cihaz

elektrik maşın fırlanan 19-cu əsrdə icad İlk növbədə bir DC motor var. Əməliyyat prinsipi bu hərəkət faydalı maşın və mexanizmlər bir sıra yaradılması, DC mühərrikləri (DPT) sədaqətlə şəxs xidmət etməyə davam indiki zaman ötən əsrin ortalarından etibarən tanınmışdır.

ilk DPT

Onlar bir neçə mərhələdən keçmişdir onların inkişafı 19-cu əsrin 30-cu illərində etibarən. fakt ötən əsrin mühərrik sonuna qədər ki, alternatörleri hakimiyyətin yeganə mənbəyi bir qalvanik mobil idi. Buna görə də, ilk elektrik mühərrikləri bütün yalnız birbaşa cari çalıştırabilirsiniz.

ilk DC motor nə idi? cihaz və motorları fəaliyyət prinsipi 19-cu əsrin birinci yarısında inşa aşağıdakı kimi edilir. əsas sahə ümumi qapalı maqnit circuit yox idi, daimi maqnit və ya elektro rod sabit set idi. Qabarıq-pole armatur inductor dirəkləri üçün iyrənc və cəlbedici qüvvələri tərəfindən qovulmuşdur ümumi ox, bir neçə ayrı-ayrı rod maqnit formalaşır. Onların tipik nümayəndələri mühərrikləri W. Ricci (1833) və B. Jacoby (1834) dolama armatur bir dövrə armatur daşınar əlaqə ilə elektro cari mexaniki açarları ilə təchiz idi.

mühərrik Jacobi çalışan

Əməliyyat bu maşın prinsipi nə idi? Engine Jacobi daimi cari və analoqu pulsating elektromaqnit tork malikdir. armatur və maqnit cəlb güc motor fırlanma anı ilə inductor qarşı dirəkləri yaxınlaşması zamanı tez maksimum çatdı. Sonra zaman pole inductor, mexaniki keçid dirəkləri qarşı armatur yeri və armatur olan elektro cari pozub. Torque sıfıra düşər. Due keçid cari onlara bu nöqtədə armatur inertia və inductor dirəkləri altında idarə mexanizmi anker dirəkləri həyata onların polarite də bərpa, əks istiqamətdə təchiz və inductor yaxın dirəyə ağırlıq qüvvəsi bir iyrənc güc ilə əvəz olunur. Belə ki, motor Jacobi ardıcıl zərbələrə qaytarır.

Bu həlqəvi anker görünür

Jacobi cari vaxtaşırı söndürüldükdə armatur solenoitler mühərrik əsas, onlar bir maqnit sahəsində yox, yaratmaq və enerji dolaqlarında istilik itkilərin çevrilir. Belə ki, mexaniki daxil elektromexaniki dönüşüm cari enerji mənbəyi armatur (elektrokimyəvi mobil) orada fasilələrlə meydana gəldi. Nə lazım idi, onun əməliyyat bütün müddət ərzində daim daxil olacaq cari dolama davamlı motor ilə bağlanıb.

Və belə fuhtufn 1860 A Pachinotti yaradılmışdır. Onun sələfləri DC motor fərqli nədir? mühərrik və cihazın əməliyyat prinsipi Pachinotti aşağıdakı. Çapa kimi o şaquli mil müəyyən spokes ilə bir polad üzük istifadə olunur. Bu halda, anker qabarıq dirəkləri yox idi. O neyavnopolyusnym oldu.

armatur coil anker sıra bağlıdır bitir olan üzük spokes arasında yara idi Sargık və hər iki rulonlarda əlaqədar xal motor mil alt dövrə boyunca təşkil kollektor plitələr ilə bağlı tap edilmişdir, onların sayı rulonlarda sayı bərabərdir. bütün armatur özü bağlanıb və rulonlarda serial qoşulma nöqtələri cari təchizatı silindirler bir cüt uçmaq qonşu kollektor plitələr bağlıdır.

həlqəvi anker onların yaratdığı güc xətləri maqnit sahəsində həlqəvi armatur keçib şimal qütb Məni ehtiraslandırır motor armatur xarici silindrik səthi daxil Məni ehtiraslandırır ki, onun deşik daxili hərəkət olmadan, iki əsas elektro inductor-stator dirəkləri arasında yerləşdirilir, və altında gəlir edilmişdir cənub qütb.

mühərrik Pachinotti çalışan

Nə o fəaliyyət prinsipi idi? DC motor Pachinotti müasir DPT eyni şəkildə işləmişdir.

polarities ilə inductor dirəkləri maqnit sahəsində bu həmişə armatur, mövcud istiqamətdə müxtəlif dirəkləri altında inductor bərpa edilmişdir çıxdığı daimi istiqamətində cari dolama armatur, dirijorlar müəyyən sayda olmuşdur. Bu inductor dirəkləri arasında məkanında, fırçalar kimi çıxış cari təchizatı silindirler, yerləşdirilməsi ilə əldə edilmişdir. Buna görə də ani cari roller, kollektor boşqab vasitəsilə coil axdı və dirəkləri arasında yer də taps, ona sərbəst armatur, sonra iki poluobmotkam-filial boyunca əks istiqamətdə axdı, və nəhayət bir interpolar filial xətti bir kollektor boşqab və roller ötürülüb interval. Bunu, inductor dirəkləri altında coil anker dəyişib, lakin cari axını istiqamətdə onlara dəyişməz qalıb.

By Ampere Qanunu, inductor pole, tanınmış qayda istiqamətində müəyyən bir güc maqnit sahəsində cari armatur coil hər dirijor üçün "əl tərk etdi." mühərrik oxuna nisbi, tork yaratmaq üçün bu güc, və bütün bu qüvvələrin anlar məbləği bir neçə kollektor plitələr altında artıq demək olar ki, daim DPT, ümumi vaxt verir.

DPT və həlqəvi armatur dolama grammovskoy ilə

tez-tez elm və texnologiya tarixində baş vermiş kimi, ixtira A. Pachinotti istifadə olunmayıb. 1870-ci ildə müstəqil bənzər bir dizayn Fransız-Alman ixtiraçı H. Gramm təkrar qədər 10 il unudulmuş DC generator. Bu maşın, fırlanma ox üfüqi və kollektor lövhələr demək olar ki, müasir dizayn boyunca sürüşmə karbon fırçalar istifadə edilmişdir. 19-cu əsrin 70-ci il elektrik maşınların reversibility prinsipi tanınmış oldu və maşın Gramm bir generator və DC motor kimi istifadə olunur. Onun əməliyyat prinsipi artıq yuxarıda təsvir olunur.

ring armatur ixtira DPT onun dolama (adlanan grammovskoy) inkişafında mühüm addım olmasına baxmayaraq əhəmiyyətli günah idi. inductor dirəklərin maqnit sahəsində yalnız armatur xarici silindrik səthində bu dirəkləri altında qoymaq olan (aktiv adlandırılan) onun dirijorların o var. Onlara bu maqnetik yoldaşlıq etdi Ampere, qüvvəyə motor ox ilə bağlı fırlanma anı. aperture ring anker keçir o passiv dirijorlar an yaradılmasında iştirak etməyib. Onlar yalnız faydasız istilik zərər şəklində enerji yava.

anker baraban ring From

ring Çapa məşhur alman elektrik F. Gefner-Alteneku tərəfindən 1873-cü ildə nail bu çatışmazlıq Ünvan. Necə DC motor fəaliyyət idi? cihaz əməliyyat prinsipi, onun inductor stator ring dolama ilə motor kimi eyni. Amma armatur dizayn və onun dəyişdi Sargık.

Gefner-Altenek sabit fırça, dirijorlar axan armatur cari istiqaməti, yəni bitişik dirəkləri də Məni ehtiraslandırır dolama qarşı həmişə grammovskoy olduğuna diqqət çəkən Onlar (Məni ehtiraslandırır biri dirəkdən, armatur dövrə) pole meydança bərabər eni (meydança) ilə coil xarici silindrik səthi yerləşən windings daxil edilə bilər.

Bu halda, bu, armatur dairəvi deşik lazımsız olur və bu, bir bərk silindr (nağara) çevrilir. Bu dolama və anker özü baraban adını aldı. Aktiv dirijorların eyni sayda ilə mis istehlakı dolama grammovskoy çox daha azdır.

Anchor Ötürücü olur

maşın və Gramm-Gefner Alteneka anker səthi hamar idi, və onun dolama dirijorlar bu və inductor dirəkləri arasında boşluğu təşkil etmişdir. excitation dirəklərin concave silindrik yerüstü və armatur qabarıq səth arasında məsafə bir neçə mm çatdı. Buna görə də, (növbə ilə çox sayda) böyük magnetomotive qüvvə ilə excitation rulonlarda müraciət etmək lazım istədiyiniz maqnit sahəsində güc yaratmaq. Bu böyük mühərrikləri ölçüsü və çəki artıb. Bundan əlavə, armatur rulonlarda hamar səth Bu düzeltmek üçün çətin idi. Amma necə ola bilər? Həqiqətən, o, yüksək maqnit sahələri ilə məkanında bal olmalıdır cari Ampere qüvvə ilə dirijor fəaliyyət üçün (maqnit flux sıxlığı ilə).

Bu lazım deyil ki, çıxdı. Amerika ixtiraçı H. Maxim gun anker drum Ötürücü çıxış və dişləri arasında formalaşmış Grooves coil dolama nağara yerləşdirmək əgər dirəkləri və oyanıqlıq arasında boşluğu bir millimetr fraksiyaları azaldıla bilər göstərdi. Bu əhəmiyyətli excitation rulonlarda ölçüsünü azaltmaq üçün mümkün deyil, lakin tork DPT azalıb deyil.

Belə bir DC motor funksiyaları kimi? Əməliyyat prinsipi dişli anker cazibə və çox diş (maqnit sahəsində onların praktiki yoxdur) öz slots dirijorlar üçün tətbiq ki əsaslanır. Groove dirijor cari mövcudluğu bu güc verməsi üçün vacibdir.

Necə eddy cərəyanlar qurtarmaq üçün

Digər mühüm təkmilləşdirilməsi məşhur ixtiraçı TA Edison etdi. o DC motor əlavə nədir? Əməliyyat prinsipi dəyişməz qalıb, lakin material olan onun anker dəyişib etdi. Əvəzində köhnə kütləvi o polad təbəqələr tərəfindən bir-birindən bir laminat nazik elektrik təcrid idi. Bu mühərrik səmərəliliyinin artdığını armatur ilə eddy cərəyanlar (Foucault cərəyanlar) böyüklüyünü azalıb.

DC motor fəaliyyət prinsipi

bir güc mənbəyi üçün bir heyecan motor dolama armatur birləşdirən zaman orada işəsalma adlanır və bir neçə dəfə qiymətləndirilib dəyərindən artıq böyük cari yaranır: Qısaca bu aşağıdakı kimi ifadə edilə bilər. Bundan başqa, eyni əks dolama armatur dirijorlar ilə cərəyanların əks polarite istiqamətdə excitation dirəkləri altında aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi. Onun sözlərinə görə qayda "sol əl", bu təlimatlar Ampere bir yönünün istiqamətdə məcbur və dönüşümlü armatur keçirir var. armatur induksiya dirijorlar dolama electromotive güc (geri EMF) təchizatı gərginlik mənbəyinə oppositely yönəldilmişdir. onun dolama armatur sürətləndirilməsi artır və geri EMF kimi. Buna görə, armatur, mövcud mühərrik əməliyyat point xüsusiyyətlərinə müvafiq dəyəri başlanmasından azaldılır.

armatur fırlanma sürəti artırmaq üçün, onun coil cari artırmaq və ya bu geri-EMF azaltmaq ya lazımdır. sonuncu dolama sahəsində mövcud azaldılması ilə excitation maqnit sahəsində bal gücündə azaldılması ilə əldə edilə bilər. DPT sürəti nəzarət Bu üsul geniş yayılmışdır.

ayrı-ayrı Məni ehtiraslandırır ilə DC motor fəaliyyət prinsipi

ayrı güc mənbəyi (müstəqil OM) sahəsində dolama terminalları (OB) daxil güclü DPT adətən daha rahat (fırlanma sürəti dəyişmək üçün) excitation cari bal gücündə nəzarət etmək üçün həyata keçirilir. armatur dolama ilə paralel bağlı OB ilə müstəqil OB mahiyyətcə oxşar DPT ilə DPT xassələri haqqında.

Sant DPT

paralel DC motor sahəsində cari fəaliyyət prinsipi mexaniki xarakterik, yəni müəyyən edilir onun mil yük tork fırlanma sürəti asılılığı. En yük tork idling keçid belə bir mühərrik sürət variasiya 2 10% edir. Bu mexaniki xassələri sərt deyilir.

Belə ki, şunt ilə DC motor fəaliyyət prinsipi sabit sürətlə böyük yük variasiya sıra ilə aktuatörler onun tətbiqi səbəb olur. Lakin, geniş dəyişən sürəti ilə tənzimlənən elektrik sürücü istifadə olunur. Bundan başqa, onun sürəti tənzimlənməsi üçün armatur cari və sahə cari dəyişiklik kimi istifadə edilə bilər.

DPT ardıcıl excitation

Paralel olaraq seriyası Məni ehtiraslandırır DC motor fəaliyyət prinsipi, bu halda yumşaq mexaniki xarakterik tərəfindən müəyyən edilir, çünki mühərrik sürəti çox yük dəyişikliklər dəyişir. Harada DC motor istifadə etmək üçün ən sərfəli edir? kompozisiya artıb aradan qaldırılması azaltmaq və düz tam dolama armatur bağlı OB ardıcıl ilə DPT uyğundur zaman nominal hərəkət qayıtmalıdırlar dəmir yolu dartma motor sürəti əməliyyat prinsipi. Buna görə də, dünyada elektrik lokomotivləri əhəmiyyətli bir qisiminin Belə cihazları ilə təchiz olunub.

seriyası Məni ehtiraslandırır ilə DC motor əməliyyat prinsipi mahiyyətcə DPT ardıcıl RH ilə eyni kimi pulsating cari dartma mühərrikləri tətbiq, lakin xüsusi board artıq aradan elektrik cari böyük ripple olan əməliyyat üçün nəzərdə tutulmuşdur.